為了符合 ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的力和壓力限值，需要在協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行特定運(yùn)動(dòng)時(shí)測(cè)量這些值 。為此，需要使用一種在力學(xué)特性上模擬人體的測(cè)量裝置]。根據(jù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試允許的應(yīng)力水平需要測(cè)量、分析和評(píng)估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大壓力 。

CoboSafe-Scan 套件基于富士膠片 Prescale 測(cè)量膠片。它用于記錄壓力分布和最大壓力。膠片會(huì)對(duì)壓力做出響應(yīng)并顯示壓力分布。壓力大小由壓力測(cè)量膠片的顏色強(qiáng)度決定。使用掃描儀和校準(zhǔn)表，將壓力圖像導(dǎo)入 CoboSafe-Vision 軟件，軟件會(huì)自動(dòng)評(píng)估數(shù)據(jù)。導(dǎo)入的壓力膠片會(huì)被轉(zhuǎn)換為壓力值，結(jié)果會(huì)顯示壓力圖像和最大壓力值。

套件

掃描儀，包含電源適配器和USB傳輸線

校準(zhǔn)表

壓力測(cè)量膜卷(A型)LLW

壓力測(cè)量膠片(C型)顯影劑

可選配件：壓力測(cè)量膜卷(A型)LW

CoboSafe 測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)，由壓力膜 ( A )、掃描儀 ( B )、測(cè)量活塞 ( C ) 和用于評(píng)估力和壓力的軟件 ( D、E ) 組成。

技術(shù)規(guī)格

使用說明

1、富士壓力測(cè)量膠片易受潮，嚴(yán)禁觸碰測(cè)量面，觸碰會(huì)導(dǎo)致膠片變色;僅可握住膠片邊緣，避免接觸實(shí)際測(cè)量區(qū)域;

2、壓力測(cè)量膠片嚴(yán)禁接觸任何液體;

3、單次測(cè)量中，僅可使用同型號(hào)、同包裝的膠片;

4、壓力測(cè)量膠片有使用期限，僅可使用在有效期內(nèi)的膠片;

5、僅可使用密封完好、存放于防紫外線保護(hù)套內(nèi)的膠片;

6、紫外線照射會(huì)導(dǎo)致膠片顯色變化，因此測(cè)量完成后，需在 20 分鐘內(nèi)完成壓力影像的掃描;

7、壓力測(cè)量的準(zhǔn)確分析需基于精準(zhǔn)的溫濕度參數(shù)，需使用適配的溫濕度計(jì)在測(cè)量點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)溫濕度;

8、軟件分析時(shí)，需準(zhǔn)確選擇膠片型號(hào)，型號(hào)選擇錯(cuò)誤將導(dǎo)致測(cè)量數(shù)值偏差!

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